内镜一词的英文为endoscopy，源于希腊语中的endo（内部之意）和skopein（观察之意），即为窥视人体深部腔道的一种方法。胃镜就是内镜的一种。

　　目前内镜根据其制作原理分为纤维内镜和电子内镜。纤维内镜是根据光导纤维的全反射原理制作而成，肠管或其它腔内粘膜结构通过光导纤维从腔内的一端送到体外，这样医生可以观察腔内的表面结构。电子内镜是在内镜前端安装一个称为“微型摄像机”的CCD（即电荷耦合固体件），CCD可以把腔内结构的图像转变为电能经电缆传送到体外，之后对其电信号经计算机处理形成图像，显示在电视监视器上，这样医生就可以在屏幕上看到病人的腔内结构。

　　内镜除有上述观察腔内结构的系统外，还有照射的光源、送气送水，活钳孔道及角度钮等。光源是作为腔内观察照明之用，是体外光源经导光纤维送入。送气可以使管腔扩张、展开，送水可以冲洗掉镜面上的污物。孔道可以使活检钳插入，从胃粘膜表面钳取少许组织进行病理化验检查，或插入其它附件来进行治疗。