先天性马蹄内翻足的治疗开始得越早越好。在患儿生长发育过程中，应根据患儿年龄、畸形程度选择治疗方法。依据就诊的年龄，分为6个月之前的保守治疗和6个月之后的手术治疗。新生儿时期是治疗先天性马蹄内翻足的最好时机，一般生后7～10天即可进行手法或石膏矫正，目前治疗效果最好的方法是Ponseti石膏治疗，是目前国际上流行的治疗方法，类似于按摩的形式，但按摩治疗必须结合打石膏，它不能替代石膏的矫形和固定。按摩是在打石膏之前进行，按摩讲究要有正确的手法，不是随意揉揉就行。视畸形矫正的情况，石膏固定5～10次，逐渐矫正足的内收，内翻及部分马蹄畸形，必要时需进行经皮跟腱切断术，再应用支具保护。保守治疗失败的先天性马蹄内翻足，需要手术治疗。本病的治疗目标是早期、完全矫正畸形并维持矫正至发育成熟，开始可采用手法，要求坚持不懈，长期观察，不要擅自停止治疗，以免前功尽弃。父母有时对打石膏治疗有些顾虑，例如石膏会不会限制了孩子脚的发育？石膏是每隔1～2周更换一次，间隔很短，短时间的石膏固定，不会限制孩子脚的发育。

    就目前的医学技术而言，手法按摩结合打石膏是治疗小儿先天性马蹄内翻足的首选方法。小儿先天性马蹄足采用手法按摩和石膏矫形，一段时间之后，足的外形逐渐恢复正常，父母都很高兴，但是，这只是马蹄足治疗的第一阶段，接下来的工作，就是进入第二阶段：想办法把矫形效果维持下去，防止复发。这一阶段的主要手段就是穿戴支具，维持矫形效果。