人体尿液的形成与肾小球、肾小管及集合管的功能密切相关。循环血液经过肾小球毛细血管时，通过肾小球的滤过膜被超滤进入肾小囊内而形成原尿。原尿流经肾小管时，肾小管回吸收原尿中的水、电解质及营养物质如葡萄糖及氨基酸等，分泌H⁺、K⁺及有机物质，在集合管内进一步回吸收水分等，进一步浓缩尿液，最后形成终尿排至肾盏、肾盂，再进入输尿管、膀胱，最终经尿道排出。